本发明公开了一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备，用于将消融导管自动展开至目标位置，并自动控制消融导管实现回收。驱动机构带动主动轮绕其轴心旋转，主动轮的环形周侧开设有向内凹陷的限位槽，限位槽内放置有消融导管。从动轮安装于从动轮安装架内，从动轮与限位槽相匹配，朝主动轮中心方向对限位槽实施挤压，以对消融导管实现限位运动。检测单元对消融导管的移动进行实时检测，得到检测信号。运动控制模块基于消融参数和检测信号，对驱动机构运动消融导管实现精确控制。本发明通过主动轮与从动轮配合对消融导管实现限位运动，通过运动控制模块和检测单元实时监测并控制主动轮转动，从而实现对消融导管的精确运动控制。法律状态2024-11-19授权