推广标签： 团队组织 技术专家 科技成果 查看更多... 本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统,包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括:卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS(GroundControlStation)接口和一套长机编队控制器软件;所述僚机编队控制装置包括:僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台;所述僚机编队控制器包括:卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS(GroundControlStation)接口和一套僚机编队控制器软件;所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站,地面控制站与地面通讯电台连接,地面差分基站与地面差分电台相连。背景技术由于单无人机所搭载的设备有限，而编队作业的无人机可以分散挂载设备，同样 架数编队飞行的无人机可以携带更多的设备，编队飞行也能节省能源。无人机编队飞行是 无人机发展的一个重要趋势，拥有广阔的发展前景。本发明就是在这样的背景下，发明一种用于无人机编队飞行的控制系统，该系统 较以往方案相比的最大不同在于将编队控制的任务与自动驾驶仪分开在两个不同的设备 上。将编队控制的任务由一个叫做编队控制器的装置完成，这样做的好处一是减少自动驾 驶仪的处理负担，二是当编队控制要求改变时，原有的自动驾驶仪不必作任何改动，只需开 发编队控制器即可。最大程度的利用现有的自动驾驶技术，集中精力开发编队控制器。 本页信息基于公开资料整理，仅供参考。不构成任何形式的投资或决策建议，其真实性、准确性均不作担保，请谨慎甄别！对接核心提示：确认技术团队需具备明确的转化意向与初步的产业化路径。对接前，强烈建议完成专业的专利侵权风险分析（FTO）与稳定性分析。未提供有效联系人的信息无法启动对接。

推广标签： 团队组织 技术专家 科技成果 查看更多... 项目介绍：现有的花卉栽培基质主要分两大类；有土栽培基质和无土栽培基质。1、有土栽培基质所存在的问题,(1) 透气性不良,需要经常松土，对花盆有选择性；（2）溢水时易产生黄色泥水外流,污染环境。（3）土壤中的微生物在分解有机肥时会释放二氧化碳、硫化氢等有害气体，导致室内空气恶化。（4）容易生虫子，需要经常用药。（5）为了增加营养，还需经常施肥,一般肥料有异味。2、现有的无土栽培基质包括水培与基质培，其所存在的问题：需要营养液的支持，对花盆要求严格，并需要有水位计等，对养花人技术要求较高，还要定期对基质进行消毒处理，防止产生污染，发霉、产生异味等。 本发明的特点在于： 这种无土栽培基质外观淡绿色，美观漂亮，内含有植物生长所需的大量有机缓释肥以及各种微量元素，在养殖过程中只喷洒清水，即可满足作物生长所需要的营养。本基质无菌、无病虫害，基质里绝对不会生长各类飞虫，减少土壤栽培生虫子的烦恼；本基质无异味产生，传统的土壤栽培，不但要经常掺入一定量的有机肥或少量化肥，而且还要进行土壤消毒，室内经常出现异味，时间长了对养殖和欣赏者的身心健康不利；本基质疏松、多孔，透气性强，适合各种容器栽培；本基质清洁卫生，不小心花盆底下流出的水都是清澈透明的，是生产绿色蔬菜、水果、花草理想的无土无机栽培基质。本基质彻底解决了传统土壤栽培所存在的问题，让您干干净净养花，因此这种无土栽培的花卉可长期摆放于室内、餐桌、床头等处。 本发明的优点在于： 1、本产品具备现有的无土栽培的一切优点，属于无土栽培的一个新型。 2、透气性好，可长期保持疏松，具有固氮、保肥、保水功效。 3、对花盆无选择性，容器工艺化，材质、形状多样；可以淘汰花盆底孔；且可采用玻璃材料做的透明花盆，观察根系的生长情况等。 4、该无土栽培基质感官性状好，不生长杂草、寄生虫等，不会产生异味及有害气体。 5、化学稳定性好，可以与酸性、碱性土壤混合使用，且不污染环境。 6、无需栽培技术，一般人都可以养殖，只需经常喷淋清水即可。 　　1 本页信息基于公开资料整理，仅供参考。不构成任何形式的投资或决策建议，其真实性、准确性均不作担保，请谨慎甄别！对接核心提示：确认技术团队需具备明确的转化意向与初步的产业化路径。对接前，强烈建议完成专业的专利侵权风险分析（FTO）与稳定性分析。未提供有效联系人的信息，无法启动对接。

推广标签： 团队组织 技术专家 科技成果 查看更多... 柑橘黄龙病绿色防控...防控现场种植了70亩11年生的枳砧沃柑(约3800株)。以柑橘内生枯草芽孢杆菌L1-21为核心防控技术，对柑橘黄龙病防控效果达85.23%，病菌抑制率达90%以上，果实可溶性固形物较对照组提升2.3度。主要技术创新点：1、开沟距离动态适配：以“活根分布+树体健康度”为核心，病情越重开沟越近，病情越轻则适当拉远。规避病根吸肥难、阻碍内生菌入根问题，契合物质运输规律，保障内生菌高效传导，解决传统施肥与树体生理和病程发展脱节问题。2、“内生菌+有机肥”阶段化协同施用：构建 “初始奠基+后续补给”的施用体系;初期采用内生菌+生物有机肥开沟与底土混匀施用，后续补施内生菌+水溶性有机肥混合液。围绕“活根靶向”实现养分与定殖协同，解决微生物与根系接触不足和“重施轻护”问题，实现“养分供给-根系保护-微生物定殖”安全协同。3、浅覆盖土技术：开沟施用内生菌+有机肥后浅盖土，有利于后续浇施混合液时避免土壤过滤吸附内生菌，确保内生菌直达根系，维持根际透气性，构建高效作用通道，提升防控效果。综上，防控黄龙病技术方案可行、效果显著，利用内生菌防控黄龙病达到国际领先水平。 本页信息基于公开资料整理，仅供参考。不构成任何形式的投资或决策建议，其真实性、准确性均不作担保，请谨慎甄别！对接核心提示：确认技术团队需具备明确的转化意向与初步的产业化路径。对接前，强烈建议完成专业的专利侵权风险分析（FTO）与稳定性分析。未提供有效联系人的信息，无法启动对接。

推广标签： 团队组织 技术专家 科技成果 查看更多... 计算机辅助3D打印导航模板精准重建前交叉韧带的关键技术和临床应用项目，历时1几年持续开展了计算机辅助技术与手术虚拟系统的研发、3D打印技术的临床应用以及有限元技术在膝关节生物力学测试中的系统研究。该项目发表论文16篇，其中SCI2篇，授权发明专利1项、实用新型专利3项，主编专著1部；入选兴滇人才青年计划1人，入选云南省卫健委后辈人才1人、培养博士2人、硕士9人。主办国家级及省级继续教育12次，培训基层医生100余人次，支撑云南省运动医学临床重点专科建设。在老挝和省内外10家医院推广应用。该项目个性化前交叉认定重建3D打印导板技术是先进创新技术。 本页信息基于公开资料整理，仅供参考。不构成任何形式的投资或决策建议，其真实性、准确性均不作担保，请谨慎甄别！对接核心提示：确认技术团队需具备明确的转化意向与初步的产业化路径。对接前，强烈建议完成专业的专利侵权风险分析（FTO）与稳定性分析。未提供有效联系人的信息，无法启动对接。