智能焊接工作站及精密运动控制系统

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技术概况：智能焊接工作站及精密运动控制系统，在汽车焊装领域自主研发的SR10C弧焊机器人，重复定位精度，获CR认证（中国机器人认证）。重大工程应用航空航天，为长征火箭燃料贮箱提供钛合金电子束焊接工作站，焊缝气孔率<0.5%。参与复兴号动车组车体焊接，实现20米长焊缝一次性合格率99.8%。能源装备核电主管道窄间隙焊系统通过ASME认证。产品出口，承建项目。

创新优势：多机器人协同焊接系统，采用中央调度控制技术，实现6台机器人同步作业（如弧焊+搬运+检测），工作站效率提升40%。开发防碰撞算法，动态安全距离控制精度±5mm，适用于密集工位布局。智能工艺数据库，集成2000+种材料-工艺参数组合，通过AI推荐最优焊接参数（匹配率≥95%）。支持脉冲MIG/MAG/TIG多工艺一键切换，适应不锈钢/铝/钛合金等材料。精密运动控制系统，SIRC 2.0控制器，基于实时Linux系统，运动控制周期≤0.5ms，轨迹跟踪误差<0.03mm。创新“视觉-力觉”混合伺服技术，焊缝跟踪精度±0.1mm（国际领先）。

应用领域

领域	典型应用	代表产品
汽车制造	白车身焊装、电池托盘	SR12-1400弧焊机器人工作站
航空航天	火箭贮箱、飞机起落架焊接	EBW-300电子束焊接系统
轨道交通	动车组车体、地铁转向架	MIG-500多机器人协同焊接线
能源装备	核电压力容器、风电塔筒	NG-GMAW窄间隙焊机
工程机械	挖掘机臂架厚板焊接	HDW-400重型焊接机器人

 

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