摘 要

响应快速...程式执行器,包括气源、气动控制阀组、第一气液隔离罐、第二气液隔离罐和液压油缸，在第一锁定单元、梭阀、第三气液隔离罐和第二锁定单元的设置下，使得分程式执行器在无论在手动控制或是电动控制的情况下均可高速响应，精确驻停，由于本发明驱动液压油缸的动力源和驱动第一液控单向阀和第二液控单向阀调节的动力源均为气源，无需另加动力源；尤其适用于不便提供液压源的应用场景；采用以气源驱动气液隔离罐并以液压油作为油缸驱动介质的方式驱动油缸动作，使得油缸控制更加精确。背景技术

现有的分程式执行器有气动执行器、液动执行器及气液联动执行器，液动执行器相比与气动执行器具有控制更准确的优势，但是在一些特殊应用场景下液压源无法提供，而采用气液联动执行器一定程度上能解决上述问题。

但现有的气液联动执行器，响应速度慢，掐断驱动介质耗时较长，液压油等驱动介质在阀门驻停的过程中，由于其自身惯性的影响使阀门驻停出现误差，尤其对于需要调节开度的阀门如蝶阀等影响更加大，使得阀门无法精确驻停。