随着各种智能设备的普及，更多精细化应用依赖于更加精准的定位，因此，不断提升定位精度是定位及导航领域的持续优化改进方向。卫星定位系统精度高，覆盖全球，已广泛应用于导航，测量测绘，精细农业，智能机器人，无人驾驶，无人机等多个领域。影响卫星定位精度的主要因素有卫星轨道和钟差误差，大气传播误差。多径等。通过广播星历实时解算出的卫星轨道和钟差的误差一般为米级，如GPS的广播星历误差一般为1米左右，GLONASS广播星历的误差可达数米。

     大气传播误差主要是电离层和对流层误差。正午时分电离层误差对低仰角卫星可达几十米，双频接收机可通过双频观测值消除电离层误差。对流层延迟对于低仰角卫星可达10米，通过对流层模型可消除90％的对流层误差。在没有精密轨道钟差或者其它改正数的情况下，高性能的双频接收机也只能达到米级的单点定位精度。对于测量测绘，精细农业，智能机器人，无人机，智能驾驶、智能割草机等这些需要厘米级定位精度的行业，RTK(Real-Time Kinematic)(Bradford，1996)应用最广泛的高精度卫星定位技术。RTK利用相邻接收机观测值之间误差相关性，在位置已知的地方建立基站，通过基站和用户站之间单差，完全消除卫星钟差误差，卫星轨道误差、电离层误差和对流层误差也能大大消弱。如果两个测站间距离较短，如小于10公里，基站和用户站天线视野开阔，受多径影响很小，那么观测值单差后的残差只有厘米级。

     一种RTK定位方法、卫星定位接收机、无人驾驶设备和电子设备。所述方法包括：获取RTK固定解中的高程数据；在所述高程数据超出设定的高程范围的情况下，确定当前的RTK固定模糊度不可用，重新搜索整周模糊度后，再次获取新的RTK固定解。本申请方案基于RTK固定模糊度对定位精度的影响，以提升RTK模糊度固定的可靠性为目标，依据目标使用场景下高程数据的变化幅度，有效识别当前已固定的RTK模糊度不可用的状况，重新搜索整周模糊度，确定新的RTK固定模糊度，再进一步计算定位结果，提高了模糊度固定可靠性，有效提升了定位精度。