摘 要

技术领域具体涉及一种散点DTOF芯片误差补偿方法，其方法包括获取每个散点的N个第一深度值和N个第一直方图，计算最高波峰的第一上升沿宽度，根据第一预设距离得到第一预设深度值，从而计算第一深度值与第一预设深度值之间的第一误差值，从而得到每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度，将每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度输入至数学模型中，生成一个拟合公式，计算得到每个散点的误差补偿系数，将每个散点的误差补偿系数和第二上升沿的宽度输入至拟合公式中，得到每个散点在当前距离下的第二误差值，将第二误差值加到第二深度值上，得到最终测量深度。本发明具有提高整体测距性能的效果。

背景技术

随着激光测距技术的快速发展，直接时间飞行(DTOF)技术因其高精度和快速响应能力在许多应用中得到了广泛使用，如机器人导航、自动驾驶、三维重建和工业测量等。DTOF技术通过发射光脉冲并测量从发射到接收之间的时间差来计算物体的距离，这一方法不仅提高了测距的准确性和速度，还拓展了其应用场景。然而传统的方法难以同时适应多种测量环境，导致测距精度不足。具体来说，由于信号强度的变化会导致测量时间的偏差，尤其是在近距离测量时，这种偏差尤为明显。因此，现有技术在处理多变的测量条件时，往往需要手动调整或使用复杂的校准过程，这不仅增加了系统的复杂性和实施成本，也限制了在实际应用中的可靠性和灵活性。

为了提高整体测距性能，技术提供一种散点DTOF芯片误差补偿方法。