摘 要

本发明公开一种焊接送丝机构的控制方法，焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，焊丝盘用于存储焊丝，辅助电机与焊丝盘连接，并驱动或制动焊丝盘；送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，送丝电机驱动或制动送丝轮组件，送丝轮组件用于传送焊丝；控制方法包括以下步骤：获取送丝电机的运行参数；根据送丝电机的运行参数调整辅助电机的运行参数。本发明还公开一种焊接送丝机构及其计算机可读存储介质。本发明通过辅助电机的运行，确保焊丝盘和送丝轮组件的同步运行。背景技术

熔化极电弧焊小型焊机设计时由于焊机本身体积小，所以只能设计使用1KG、2KG、5KG焊丝盘进行焊接作业，但实际中因焊丝消耗快，导致需要频繁更换焊丝盘。现市面上简易的装置仅仅在小焊机后面增加了一个可装大容量焊盘的支架，但由于小型焊机使用的直流送丝马达拉力小和大容量焊丝盘行走不同步，会导致送丝不流畅，进而影响焊接效果。