摘 要

本说明书实施例公开了一种目标跟踪方法、系统、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取与跟踪目标相关的多帧跟踪信息，多帧跟踪信息分别对应多个时刻，多个时刻包括当前时刻和至少一个历史时刻；基于多帧跟踪信息，确定噪声指数；基于噪声指数，确定运动检测阈值；基于运动检测阈值和多帧跟踪信息，确定跟踪目标的运动状态。