长期从事机器人传感、控制与遥操作技术、空间机器人技术、助老助残康复机器人技术的研究，他也编写了5项特种机器人国家标准。 他带领团队重点开展力反馈遥操作机器人技术研究，2001年开始面向医疗领域开展医疗机器人的研究，2003年与美国西北大学进行科研合作，将力反馈遥操作机器人技术用于中风病人的康复医疗领域，进行康复机器人技术的研究。