高速小型巷道堆垛起重机

技术难题：堆垛机起重机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运较轻的箱内的货物。起重量在100~150KG左右。起升速度15~25米/分、运行速度60~100米/分、货叉（抱夹）伸缩速度5~15米/分。希望可以提升堆垛起重机的起重量和速度。