一种用于无人机编队飞行...

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本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统,包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括:卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS(GroundControlStation)接口和一套长机编队控制器软件;所述僚机编队控制装置包括:僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台;所述僚机编队控制器包括:卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS(GroundControlStation)接口和一套僚机编队控制器软件;所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站,地面控制站与地面通讯电台连接,地面差分基站与地面差分电台相连。

背景技术

由于单无人机所搭载的设备有限，而编队作业的无人机可以分散挂载设备，同样 架数编队飞行的无人机可以携带更多的设备，编队飞行也能节省能源。无人机编队飞行是 无人机发展的一个重要趋势，拥有广阔的发展前景。

本发明就是在这样的背景下，发明一种用于无人机编队飞行的控制系统，该系统 较以往方案相比的最大不同在于将编队控制的任务与自动驾驶仪分开在两个不同的设备 上。将编队控制的任务由一个叫做编队控制器的装置完成，这样做的好处一是减少自动驾 驶仪的处理负担，二是当编队控制要求改变时，原有的自动驾驶仪不必作任何改动，只需开 发编队控制器即可。最大程度的利用现有的自动驾驶技术，集中精力开发编队控制器。