工业机器人及精密传动部件（如谐波减速器）

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技术概况：工业机器人及精密传动部件（如谐波减速器、伺服电机）      国家技术2023年国产工业机器人市场占有率15.2%（GGII数据），六轴机器人出货量居本土品牌第一、谐波减速器年产能突破10万台，打破国际垄断；高端制造领域渗透新能源汽车：为比亚迪提供电池模组装配线（节拍12PPM），焊接合格率99.5%。光伏行业：开发硅片搬运机器人（负载210kg），替代德国KUKA KR1000。3C电子：高速SCARA机器人（ER10-1600）应用于苹果供应链，重复精度±0.01mm。国际竞争力提升，产品出口欧美、东南亚等50国，在印度汽车焊装线市场份额超10%。收购焊接机器人巨头、整合其TwinSpin减速器技术。

公司是国家技术创新示范企业（2021）、工信部“智能制造系统解决方案供应商”（2022）、中国机器人TOP10（连续5年）；ISO 9001/13845（医疗级伺服认证）、欧盟CE、美国UL、韩国KCs；累计专利800+项，发明专利120项。

创新优势:
全自主运动控制算法：基于EtherCAT总线的高实时性控制（周期≤1ms），支持多轴（≥32轴）协同运动，重复定位精度±0.02mm（如ER20-1780六轴机器人）。开发“EtherMotion”通信协议，兼容主流PLC品牌，调试效率提升50%。AI智能编程：集成视觉引导的Drag&Teach示教系统，非专业人员可快速生成轨迹（时间缩短70%）。精密传动部件突破谐波减速器：自主研制EDS-HD系列，传动精度≤1弧分。采用柔性轴承纳米涂层技术，磨损率下降60%。伺服电机：ProNet系列，功率密度达1.2kW，支持23位绝对值编码器。内置振动抑制算法，适应高速拾放（节拍0.3s/次）。数字孪生与智能化：EDC Cloud工业云平台：实现机器人状态远程监控、预测性维护（准确率≥90%），已接入超1万台设备。虚拟调试系统：数字孪生模型与实际产线同步误差<0.1mm，缩短产线部署周期30%。

应用领域

领域	典型应用	代表产品
汽车制造	车身焊接、电池包装配	ER50-2100六轴机器人+ED3伺服
光伏/锂电	硅片搬运、模组堆垛	ER210-3000重型机器人
3C电子	手机主板贴装、精密检测	ER10-1600 SCARA机器人
金属加工	机床上下料、激光切割	ER20-1780协作机器人
医疗设备	手术器械自动化包装	EM3医用级伺服电机

 

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