刘昌臻，plecobot创始人。 2010 年在英国伦敦大学学院（UCL）拿到硕士学位之后，刘昌臻选择回国工作。因为专业念的是计算机图像与视觉，他回国以后一直从事 VR 以及 AR 的研发，期间曾经开发过很多大型的项目，如徐工集团 500 吨全地面起重机的虚拟仿真培训系统等。 2013 年，刘昌臻选择开始创业，当时做的也是 VR 项目。 2015年去看了朋友参加机器人大赛，唤起了他内心的机器人情结，与陈思鑫和梁良飞一起创立plecobot。