汉系列工业机器人
所属行业：人工智能技术领域：电气自动化发布类型：产业化技术发布者：邵君奕状态：已发布
发布日期：2022-04-22
汉系列工业机器人
一款专为中小型企业或大中院校研发的系列工业机器人。具有系统开放性高、开源控制、创新型机械、多种扩展、以及易于二次开发等特点。开源控制：控制器通讯协议开放,可根据不同需要,通过多种软件平台编写不同的运动学算法,实现机器人的开源控制。多种扩展：可搭配多种外设,如安装气动或电动外设,亦可选配机器人导轨,实现外轴控制,支持 RS422,RS232,网口,CAN,SPI,DMA,I2C 等工业总线,支持 12位 ADDA 采集以及 12 位 DA 输出等功能。机械创新：除汉系列标准产品外,机器人可以根据客户个性化需求进行私人订制:可订制不同杆长,不同载荷、增加或减少自由度的机械本体。便于教学与课题研究：可测量运动电机的角速度,启动速度等,多参数运动学计算,学生可以更深的理解并探索机器人运动学的奥秘。易于二次开发可根据需要,直接进行示教器操作,或利用离线仿真功能进行二次开发