一种新齿形精密减速器

【技术/产品概述】精密减速器精度高（1′以内）、成本高，目前主流的精密减速器主要有RV减速器和谐波减速器，RV减速器制造困难，谐波减速器扭矩小，对材料和热处理要求极高，使用受限较多。本项目设计了一种新齿形精密减速器，该减速器采用新型复合曲线齿形和短传动链，传动精度高、扭矩大、结构紧凑体积小、噪声低。在性能上能替代RV减速器和谐波减速器，但制造成本较RV能降低15%以上，同时避开了谐波减速器材料和热处理方面的制造困难，设计、制造方面具备优势。

【技术指标/产品性能】新齿形精密减速器采用新型复合曲线齿形和短传动链，相比RV减速器结构简单，制造难度低，但性能上不低于RV减速器，主要技术指标如下：1、传动精度达到1′以内，达到精密减速器的水平。2、成本价格低于RV减速器15%～30%。3、减速器传动效率达到75%以上。4、减速器的噪音、温升及重量体积优于现有同类产品水平。

【转化形式】合作开发、技术服务

【应用场景】主要用于工业机器人等高端制造业，提高其机构的回转及定位精度，以提高产品的整体精度和性能。

【所处阶段】小批量生产、工程应用阶段

【预期效益】自主研发的新齿形精密减速器成功应用，可提升我国相关领域装备水平。现在及未来，市场对工业机器人的需求是巨大的。据预测，到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年符合增长率为30%，按此计算2025年将达到148亿元。预计2025年工业机器人减速器需求量达到105万台，需求规模在77亿元左右。综上所述，预计2025年机器人减速器需求规模约为100亿元。

13. 【项目名称】一种新齿形精密减速器

【持有单位】核工业理化工程研究院

【联系人】苏深坚 电话：022-58231130，

13512040137。